Статьи: Строительство и ремонт Всё для дома Инструменты, оборудование

Робототехника и роботостроение

Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства.

Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, информатика, а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.

Робототехника, промышленные роботы: учебники, справочники, лекции

Основы робототехники, Юревич Е.И.
Учебник «Основы робототехники» для технических ВУЗов предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а т..

Робототехника, Фу К., Гонсалес Р., Ли К.
В книге "Робототехника" двух известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динам..

Создание роботов в домашних условиях, Брага С. Ньютон
Книга "Создание роботов в домашних условиях" в интересной и занимательной форме предлагает познакомиться с основами робототехники, ..

Мехатроника и робототехника, Смирнов А.Б.
В учебном пособии подробно описаны системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены ..

Промышленные роботы, Козырев Ю. Г.
В справочнике "Промышленные роботы" рассмотрены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и к..

Настольная книга разработчика роботов, Бишоп О. (CD в комплекте)
Данное издание является справочным руководство для людей, которые желают научиться проектировать и конструировать роботов. В книге ..

Информационные устройства робототехнических систем, Воротников С.А.
В учебном пособии подробно рассмотрены принципы действия, характеристики и примеры создания информационных устройств робототехничес..

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов, Бурдаков С. Ф.
В учебном пособии "Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов" изложены основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компоненто..

Грузоподъемные краны промышленных предприятий: справочник, Абрамович И. И., Березин В. Н., Яуре А. Г.
В справочнике "Грузоподъемные краны промышленных предприятий" приведены нормы и указания по выбору кранов наиболее распространенных видов, включая мостовые, козловые и консольные. Рассмотрены инженерные методы расчета кранов и их основных элементов, включая металлические ..

Основы робототехники, Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю
Учебное пособие предназначено для студентов, начинающих изучение робототехник. Вследствие чего при подготовке книги авторы постара..

Как самому сделать робота, Д. Хейзерман. Перевод с англ. доктора мед. наук Гурфинкеля В.С.
Данная книга продолжает серию книг по техническому творче­ству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введе..

Управление роботами и робототехническими системами, Юревич Е.И.
Книга представляет собой учебное пособие по робототехнике, в котором подробно рассмотрены системы автоматического, автоматизированн..

Основы робототехники, Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю.
Данное учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих изучать робототехнику, именно поэтому при его подготовке ..

Грузоподъемные и транспортные устройства, Додонов Б. П., Лифанов В. А.
В книге "Грузоподъемные и транспортные устройства" рассмотрены конструкции современных грузоподъемных и транспортирующих машин, испол..

Выбор и расчёт захватных устройств промышленных роботов: учебное пособие, Отений Я.Н., Ольштынский П.В.
Учебное пособие содержит сведения по захватным устройствам промышленных роботов. В нем рассмотрены вопросы проектирования и расчёта з..

Промышленные роботы, Белянин П.Н.
Книга "Промышленные роботы" посвящена новому средству комплексной автоматизации производства — промышленным роботам. В ней кратко опи..

Робототехнические системы и комплексы, Мачульский И.И., Запятой В.П., Майоров Ю.П.
В учебном пособии "Робототехнические системы и комплексы" приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватны..

Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях, Жимарши Ф.
Книга известного французского автора Фредерика Жимарши несомненно является энциклопедией мобильных роботов. В ней подробно описана ..

Промышленная робототехника, Ямпольский Л. С., Яхимович В. А., Вайсман Е. Г.
В книге "Промышленная робототехника" рассмотрены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботи..

Курс робототехники, Шахинпур М. (перевод с англ.)
В книге "Курс робототехники" специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исп..

Промышленные роботы: конструирование и применение, Спыну Г. А.
В учебном пособии "Промышленные роботы" рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов ..

Робототехника, Янг Дж. Ф. (перевод с англ. под ред. М. Б. Игнатьева)
Книга "Робототехника" рассматривает широкий круг вопросов робототехники. В ней подробно описаны различные устройства и исполнительные..

Промышленные роботы: конструирование, управление, эксплуатация, Костюк В.И., Гавриш А.П., Ямпольский Л.С, Карлов А.Г.
В учебном пособии "Промышленные роботы" описаны устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; при..

Промышленная робототехника, Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В.
В книге "Промышленная робототехника" описан опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее пр..

123 Эксперимента по робототехнике, Предко М.
В книге содержится большое количество информации, которая позволит самостоятельно построить робота, находящего выход из лабиринта и..

Механика промышленных роботов, под. ред. Фролова К. В., Воробьева Е. И. (Кн. 3: Основы конструирования)
В книге "Механика промышленных роботов" рассмотрены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической сис..

Промышленные роботы агрегатно-модульного типа, Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И.
В книге "Промышленные роботы агрегатно-модульного типа" обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектиров..

Устройства управления роботами. Схемотехника и программирование, Предко М. (1 и 2 Часть)
В книге "Устройства управления роботами. Схемотехника и программирование" содержится большое количество информации по разработке и ..

Робототехника, под ред. М.Б.Игнатьева. (перевод с английского)
Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны..

Проектирование и разработка промышленных роботов, Аншин С. С., Бабич А. В., Баранов А. Г. и др.
В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Рассмотрены принципы построени..

Промышленные роботы - переворот в производстве, Скотт П. (Сокр. пер. с англ. Авт. предисл. и науч. ред. Л. И. Волчкевич.)
В книге "Роботы и автоматизация производства" автор — сотрудник Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (С..

Роботы вертикального перемещения, Градецкий В.Г., Рачков М.Ю.
В книге "Роботы вертикального перемещения" изложены результаты фундаментальных и прикладных исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям. Рассматриваются математические модели мехатронных систем приводов, исполни..

Роботы и автоматизация производства, Асфаль Р. (перевод с англ. М. Ю. Евстегнеева)
В книге "Роботы и автоматизация производства" автор — сотрудник Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (С..

Мобильные и подвижные роботы, используемые в немашиностроительных отраслях, Хмылевская У. Л., Гришин Б. В.
Предлагаемые информационные материалы включают несколько разделов. В первом разделе дан анализ и предложения по классификации мобильн..

Основы робототехники, Юревич Е.И.
В книге изложена история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических..

Конструирование роботов: перевод с франц. Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П.
Монография "Конструирование роботов" французских специалистов по робототехнике посвящена многим вопросам проектирования отдельных узл..

Детали и механизмы роботов: основы расчета, конструирования и технологии производства, под ред. Самотокина Б.Б.
Аннотация издательства: Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов,..

Конструирование роботов, Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П.
В монография по конструированию роботов рассмотрено множество вопросов проектирования отдельных узлов роботов и функционирования эт..

Детали и механизмы роботов, Веселков Р.С., Гонтаровская Т.Н., Гонтаровский В.П.
В учебнике содержится достаточно обширная информация о роботах, подробно рассмотрены вопросы, связанные с расчетом и конструировани..

Адаптивные робототехнические комплексы, Тимофеев А. В.
В книге "Адаптивные робототехнические комплексы" рассмотрены принципы и методы, а также средства конструирования адаптивных робототех..

Создаем робота-андроида своими руками, Ловин Дж.
Эта книга предназначена для всех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным "роботостроител..

Управление дискретными процессами в ГПС, Ямпольский Л.С., З. Банашак, К. Хасегава, Б. Крог, К. Такахаши, Борусан А.В.
В книге "Управление дискретными процессами в ГПС" рассмотрены основные направления работ в области робототехники, подробно описаны ме..

Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П., Иоргачов Д.В. (на украинском языке)
В книге предложены варианты решения задач структурного, функционального, математического и программного моделирования промышленных роботов на стадии предпроектных исследований и с целью доводки опытных образцов.
Кинематическая последовательность робота изображается..

Автономные подводные роботы, Агеев М.Д.
Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщён опыт Институ..

Программируемые роботы, Вильямс Дж.
В книге "Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской" Джеффа Вильямса достаточно понятно описываются элеме..

Промышленные роботы для миниатюрных изделий, Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А., Камышный Н.И.
В книге "Промышленные роботы для миниатюрных изделий" авторами описан немалый опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектам..

Расчет параметров роботокомплексов, Никифоров И.К., Никифоров С.О., Рабданова Н.М.
В учебном пособии "Расчет параметров роботокомплексов" изложены основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия..