Управление роботами и робототехническими системами, Юревич Е.И.

Книга представляет собой учебное пособие по робототехнике, в котором подробно рассмотрены системы автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства.

Вся изложенная информация в книге основывается на теории автоматического управления и прикладной механике. Изучение содержания учебного пособия должно быть дополнено практическими занятиями по исследованию систем управления с помощью компьютерного моделирования и лабораторных исследований типовых систем управления конкретных роботов различного назначения.

Книга предназначена студентов технических специальностей, требующих знания по управлению техническими системами любого назначения.