Статьи: Строительство и ремонт Всё для дома Инструменты, оборудование

Роботы вертикального перемещения, Градецкий В.Г., Рачков М.Ю.


Роботы вертикального перемещения, Градецкий В.Г., Рачков М.Ю. скачать

В книге "Роботы вертикального перемещения" изложены результаты фундаментальных и прикладных исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям. Рассматриваются математические модели мехатронных систем приводов, исполнительных механизмов и захватных вакуумных устройств, обеспечивающих движение по поверхностям различного типа и выполнение заданных технологических операций. Обсуждаются аспекты управления роботами на основе сенсорной информации от датчиков. Приводятся результаты применения данного типа роботов в различных областях.
Книга предназначена для аспирантов, научных работников, инженеров-исследователей, инженеров-конструкторов и проектировщиков, занимающихся исследованием, разработкой и применением робототехнических систем.
Представленные материалы полезны также студентам, обучающимся по специальностям "Системы приводов", "Роботы и робототехнические системы", а также "Автоматизация технологических процессов в машиностроении".
Книга является первой монографией, посвященной роботам вертикального перемещения.


» Как открыть PDF и DJVU
Поделиться в соцcетях


Похожие материалы

Представленный материал Роботы вертикального перемещения, Градецкий В.Г., Рачков М.Ю. имеет размер: 2,5 Мб, был просмотрен 4227 раз(а) и скачан 278 раз(а).