Мехатроника и робототехника, Смирнов А.Б.

В учебном пособии подробно описаны системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы, а также дана их оценка. Рассмотрены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами.

Пособие предназначено для студентов старших курсов, изучающих мехатронику, роботов и робототехнику. Также книга будет полезна для научных и инженерно-технических работников.