Конструирование роботов, Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П.

В монография по конструированию роботов рассмотрено множество вопросов проектирования отдельных узлов роботов и функционирования этих узлов. Изложены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. В книге приведено большое количество иллюстраций, схем и чертежей деталей и узов роботов.

Книга предназначена для инженеров проектирующих роботов, а также для аспирантов и студентов изучающих робототехнику.