Проектирование и разработка промышленных роботов, Аншин С. С., Бабич А. В., Баранов А. Г. и др.

В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Рассмотрены принципы построения промышленных роботов, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР.
Предназначено для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов, также книга будет полезна студентам технических специальностей.