Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов, Бурдаков С. Ф.

В учебном пособии "Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов" изложены основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.