Информационные устройства робототехнических систем, Воротников С.А.

В учебном пособии подробно рассмотрены принципы действия, характеристики и примеры создания информационных устройств робототехнических систем. Приведен расчет кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков. Описаны способы соединения датчиков с системами управления роботов. Рассмотрены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.

Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.