Статьи: Строительство и ремонт Всё для дома Инструменты, оборудование

Промышленные роботы агрегатно-модульного типа, Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И.


Промышленные роботы агрегатно-модульного типа, Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И. скачать

В книге "Промышленные роботы агрегатно-модульного типа" обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа.
Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов.
Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР.
Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.
Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.


» Как открыть PDF и DJVU
Поделиться в соцcетях


Похожие материалы

Представленный материал Промышленные роботы агрегатно-модульного типа, Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И. имеет размер: 2 Мб, был просмотрен 4484 раз(а) и скачан 237 раз(а).