Промышленные роботы агрегатно-модульного типа, Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И.
В книге "Промышленные роботы агрегатно-модульного типа" обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Представленный материал Промышленные роботы агрегатно-модульного типа, Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И. имеет размер: 2 Мб, был просмотрен 4719 раз(а) и скачан 237 раз(а).