Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П., Иоргачов Д.В. (на украинском языке)
![Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П., Иоргачов Д.В. (на украинском языке) Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П., Иоргачов Д.В. (на украинском языке) скачать](/_ld/4/38978586.jpg)
![](http://techliter.ru/_ld/4/38978586.jpg)
Кинематическая последовательность робота изображается в виде формализованной записи. Массово-инерционные и упруго-демпферные характеристики участков робота формируются в программных моделях с использованием автоматизированного диалогового режима. Показана возможность всестороннего приближения программной модели к реальным условиям функционирования промышленного робота. Рассмотрен вопрос исследования влияния динамики исполнительной механической системы робота на работу автоматизированного электропривода при отработке программной траектории. Изложен вопрос определения параметров колебательных процессов роботов и исследование резонансных режимов.
» Как открыть PDF и DJVU |
Поделиться в соцcетях
|
Похожие материалы
Представленный материал Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П., Иоргачов Д.В. (на украинском языке) имеет размер: 6,8 Мб, был просмотрен 3478 раз(а) и скачан 223 раз(а).