Статьи: Строительство и ремонт Всё для дома Инструменты и оборудование

Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П., Иоргачов Д.В. (на украинском языке)

Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П.,  Иоргачов Д.В. (на украинском языке) скачать
В книге предложены варианты решения задач структурного, функционального, математического и программного моделирования промышленных роботов на стадии предпроектных исследований и с целью доводки опытных образцов.
Кинематическая последовательность робота изображается в виде формализованной записи. Массово-инерционные и упруго-демпферные характеристики участков робота формируются в программных моделях с использованием автоматизированного диалогового режима. Показана возможность всестороннего приближения программной модели к реальным условиям функционирования промышленного робота. Рассмотрен вопрос исследования влияния динамики исполнительной механической системы робота на работу автоматизированного электропривода при отработке программной траектории. Изложен вопрос определения параметров колебательных процессов роботов и исследование резонансных режимов.


Найти и купить книги на Ozon.ru


Найти и купить Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П., Иоргачов Д.В. (на украинском языке) на Ozon.ru с доставкой.

Уважаемые гости и пользователи, приобретая бумажные варианты книг, вы помогаете не только авторам и издательствам, но и способствуете развитию ресурса Techliter.ru, что позволяет нам расширять ассортимент представленных на сайте книг, чертежей и другой информации, необходимой для решения образовательных и профессиональных задач.


Скачать Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П., Иоргачов Д.В. (на украинском языке)


Скачать файл (DJVU, 6,8 Мб)
Как открыть PDF и DJVU

Похожие материалы

Комментарии к Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П., Иоргачов Д.В. (на украинском языке)


Представленный материал Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П., Иоргачов Д.В. (на украинском языке) имеет размер: 6,8 Мб, был просмотрен 1988 раз(а) и скачан 161 раз(а).