Исходя из кинематических, конструктивных и функциональных свойств, механизмы подразделяют на:
1. Рычажные (рис. 3.2 а, б) – предназначенные для преобразования вращательного движения входного звена в возвратно-поступательное движение выходного звена. Могут передавать большие усилия и мощности.
2. Кулачковые (рис. 3.2в, г) – предназначенные для преобразования вращательного или возвратно-поступательного движения входного звена в возвратно-поступательное или возвратно-вращательное движение выходного звена. Придавая профилям кулачка и толкателя соответствующие очертания всегда можно осуществить любой желательный закон движения толкателя.
3. Зубчатые (рис. 3.2 е) – образованные с помощью зубчатых колес. Служат для передачи вращения между неподвижными и подвижными осями. Зубчатые передачи с параллельными осями осуществляются при помощи цилиндрических зубчатых колес, с пересекающимися осями – при помощи конических зубчатых колес, а со скрещивающимися осями – при помощи червяка и червячного колеса.
4. Фрикционные (рис. 3.2 д) – движение от ведущего звена к ведомому передается за счет сил трения, возникающих в результате контакта этих звеньев.