Теория механизмов и машин, под ред. К.В.Фролова

Данное пособие содержит два раздела, которым предшествует глава 1, посвященная проблемам, стоящим перед данной наукой; в I разделе (гл. 2-10) представлены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; во II разделе (гл. 11-18) - методы проектирования схем основных видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе графических и графоаналитических методов определения параметров механизмов, а также аналитических с использованием ЭВМ.