Краткий курс теоретической механики, Яковенко Г.Н.

Курс посвящен изложению первоначальных сведений по теоретической механике. Курс содержит два раздела: кинематика и динамика. В разделе кинематики кроме традиционных вопросов в отдельной главе обсуждает- ся теория скользящих векторов. В разделе динамики рассмотрено движение систем переменного состава. Особое внимание уделено кватернионному описанию движения твердого тела.
Курс предназначен для студентов, аспирантов и преподавателей университетов, физико-технических и инженерно-физических вузов. Он будет полезен студентам технических вузов при изучении теоретической механи- ки а также специалистам, желающим углубить и расширить свои знания, в области механики.