Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях, Жимарши Ф.

Книга известного французского автора Фредерика Жимарши несомненно является энциклопедией мобильных роботов. В ней подробно описана элементная база роботов: микроконтроллеры, архитектура микроконтролеров и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов («робот F», «робот - борец Сумо», «робот-муравей», «робот с походкой человека» и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге приведено достаточно много ссылок на сайты по робототехнике.
Книга предназначена студентам технических вузов, а также всем, кто интересуетя робототехникой и роботостроением.