Робототехника, Фу К., Гонсалес Р., Ли К.

В книге "Робототехника" двух известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.
Книга будет полезна для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.