Промышленные роботы: конструирование, управление, эксплуатация, Костюк В.И., Гавриш А.П., Ямпольский Л.С, Карлов А.Г.

В учебном пособии "Промышленные роботы" описаны устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаимодействие промышленных роботов с объектами роботизации на примерах различных технологических процессов в основных видах производства.

Учебное пособие предназначено для студентов высших технических учебных заведений, также может быть полезно инженерно-техническим работникам, занимающимся проектированием, изготовлением и внедрением промышленных роботов.