Промышленные роботы для миниатюрных изделий, Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А., Камышный Н.И.

В книге "Промышленные роботы для миниатюрных изделий" авторами описан немалый опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Содержится много информации об управляемых роботах, о том как должны функционировать эти роботы в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Приведено описание всевозможных способов и вариантов их структурной организации, особенности конструкции роботов и их составных частей - исполнительных приводов, рабочих органов, устройств, управления, информационной системы и программирования.
Даны сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов, а также приведены примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования.
Вся информация содержащаяся в издании изложена на достаточно понятном языке и усвоение материала не должно вызвать особых проблем даже у новичков в данной области. Книга предназначена для инженерно-технических работников, которые занимаются автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства (машиностроение, приборостроение, судостроение, самолетостроение и т.д.), также может быть полезна студентам инженерно-технических специальностей Высших Учебных Заведений.