Основы робототехники, Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю.

Данное учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих изучать робототехнику, именно поэтому при его подготовке авторы постарались дать системное и целостное представ­ление о дисциплине, а также затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию.