Основы робототехники, Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю

Учебное пособие предназначено для студентов, начинающих изучение робототехник. Вследствие чего при подготовке книги авторы постарались изложить как можно более понятное и полное представление о дисциплине "Робототехника". В пособии затронуты все главные вопросы робототехники: история развития и современное состояние роботостроения; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию.