Статьи: Строительство и ремонт Всё для дома Инструменты, оборудование

Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П., Иоргачов Д.В. (на украинском языке)


Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П.,  Иоргачов Д.В. (на украинском языке) скачать

В книге предложены варианты решения задач структурного, функционального, математического и программного моделирования промышленных роботов на стадии предпроектных исследований и с целью доводки опытных образцов.
Кинематическая последовательность робота изображается в виде формализованной записи. Массово-инерционные и упруго-демпферные характеристики участков робота формируются в программных моделях с использованием автоматизированного диалогового режима. Показана возможность всестороннего приближения программной модели к реальным условиям функционирования промышленного робота. Рассмотрен вопрос исследования влияния динамики исполнительной механической системы робота на работу автоматизированного электропривода при отработке программной траектории. Изложен вопрос определения параметров колебательных процессов роботов и исследование резонансных режимов.



» Скачать файл (DJVU, 6,8 Мб)
» Как открыть PDF и DJVU
Поделиться в соцcетях


Похожие материалы
Представленный материал Моделирование динамических процессов роботизированного производства, Яглинский В.П., Иоргачов Д.В. (на украинском языке) имеет размер: 6,8 Мб, был просмотрен 2841 раз(а) и скачан 213 раз(а).