Механика промышленных роботов, под. ред. Фролова К. В., Воробьева Е. И. (Кн. 3: Основы конструирования)

В книге "Механика промышленных роботов" рассмотрены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.