Адаптивные робототехнические комплексы, Тимофеев А. В.

В книге "Адаптивные робототехнические комплексы" рассмотрены принципы и методы, а также средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Даны подробные пояснения по вопросам гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Изложены описания различных типов манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микро­процессорными системами адаптивного управления. Приведены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК, также может быть полезна студентам технических ВУЗов.