Пособие к решению задач по курсу "Теоретическая механика", Н.М. Трухан. (Кинематика + Динамика твердого тела)

Методические указания по решению задач по курсу: Теоретическая механика.
В пособиях приведены способы решения задач по кинематике и динамике твердого тела и краткая теория.

Содержание метод. пособия "Кинематика":
1. Способы описания движения точки
1.1. Координатный способ задания движения точки
1.2. Описание движения точки с помощью осей естественного трехгранника
2. Кинематика твердого тела
2.1. Плоскопараллельное движение твердого тела
2.2. Движение тела, имеющего одну неподвижную точку
3. Сложное движение точки
4. Применение теории скользящих векторов в кинематике

Содержание метод. пособия "Динамика твердого тела":
1. Геометрия масс тела
2. Подсчет основных динамических величин для твердого тела с одной неподвижной точкой
2.1. Кинетический момент
2.2. Кинетическая энергия
3. Уравнения движения тела с неподвижной точкой. Случай Эйлера и случай Лагранжа
3.1. Уравнения движения
3.2. Случай Эйлера
3.3. Случай Лагранжа
4. Применение динамических уравнений Эйлера для определения реакций, возникающих при вращении тела вокруг неподвижной оси
5. Регулярная прецессия
5.1. Регулярная прецессия в случае Эйлера
5.2. Вынужденная регулярная прецессия
5.3. Регулярная прецессия в случае Лагранжа
5.4. Элементарная теория гироскопа