Учебное пособие для машиностроительных вузов по специальности «Подъемно-транспортные машины и оборудование» В пособии изложены основы конструирования и методы расчета специальных кранов, грузовых и тяговых лебедок и грузозахватных устройств. Приведены технические характеристики, указаны области применения, рассмотрены условия работы, основы определения динамических нагрузок мостовых, металлургических, козловых, портальных, плавучих, судовых кранов.