В книге приведено математическое описание катастроф — скачкообразных изменений, возникающих в виде внезапного ответа системы на плавное изменение внешних условий, дается теориями особенностей и бифуркаций. Их применения к конкретным задачам в разных областях науки вызвали много споров. В книге рассказывается о том, что же такое теория катастроф и почему она вызывает такие споры. Также в книге содержатся результаты математических теорий особенностей и бифуркаций. Данное издание дополнено обзором недавних достижений в теории перестроек, библиографией и задачником. Книга предназначена для научных работников, преподавателей, студентов и всех, кто интересуется современной математикой.