Асимптотические методы оптимального управления, Акуленко Л.Д.

Излагаются эффективные аналитические методы малого параметра для приближенного решения широких классов задач оптимального управления, ориентированные на построение синтеза. Актуальность разработки прибли­женных методов в теоретическом и прикладном аспектах обусловлена важ­ностью их для практики. Математический аппарат исследований получен сочетанием асимптотических методов нелинейной механики с методами тео­рии оптимального управления. Значительное внимание уделяется анализу управляемых колебательных движений, лежащих в основе многих процес­сов. Развитые подходы подтверждаются решением задач оптимального уп­равления орбитальными движениями и вращениями космических аппара­тов, движениями манипуляционных роботов, маятниковых систем, тел с внутренними степенями свободы и др.

Для специалистов в области механики, теории управления и приклад­ной математики.